自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
印刷机上下料机器人技术参数：
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产品型号 |
LXSR-PE41200J |
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导航方式 |
自然导航 |
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激光避障 |
标配 |
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长*宽*高 |
1350*900*750mm |
视觉避障 |
标配 |
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机身自重(含电池) |
500kg |
防撞停障 |
标配 |
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负载 |
1200kg |
声光报警 |
标配 |
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料卷尺寸 |
φ700~1200, W1330mm |
安全触边 |
标配 |
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行驶通道宽度 |
1700mm |
越沟宽度 |
5mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
过坎高度 |
5mm |
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定位精度 |
±5mm/±0.5° |
过坡能力 |
≤3° |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
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室内/室外 |
室内 |
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续航时间 |
8小时 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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行驶方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
工作温度 |
0~40℃ |
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驱动方式 |
双舵轮 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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电池规格 |
48V50Ah |
工作坡度 |
≤3° |
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充电时长 |
2小时 |
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空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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扩展接口 |
USB2.0、RJ45百兆、232调试接口 |
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