全自动智能装车机器人系统方案两台六轴机器人倒挂在横梁上，对托盘上的物料进行拆垛，然后码垛到货车车厢，横梁可以滑动，满足整车装车需求。
全自动智能装车机器人车辆激光扫描检测成像
●车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
●检测系统自检
通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠
两台六轴机器人倒挂在横梁上，对托盘上的物料进行拆垛，然后码垛到货车车厢，横梁可以滑动，满足整车装车需求。
两边布置滑轨，各放一台六轴机器人，对托盘上的物料进行拆垛，然后码垛到货车车厢。
全自动智能装车机器人系统方案优势：
01优势
02劣势
03优势
04劣势
可以实现对平板车、低栏车的装车。
六轴机器人重量大，悬挂作业对横梁承重要求高为了减少对横梁的冲击，必须降低作业速度高栏车依然存在阻挡机械臂作业的情况成本较高。
六轴机器人速度较快，对于平板车和低栏车，此方案效率较高。
受限于机械手作业半径，对于高栏车，存在无法码垛的问题，实际作业中存在栏板离地高度3米多，栏板自身高度近2m的情况。
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