3D机械手视觉系统特点:
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，无死角识别视野内的工件。
稳定可靠:
满足产线不停歇作业需求，7*24 小时稳定运行。
操作简便:
部署方便，实施成本低，易于工人操作。
图成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生产效率。
检测原理
采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据
几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法。
3D机械手视觉系统参数：
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产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
|
测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
|
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
|
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
|
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
|
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
|
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
|
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
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外形尺寸 |
390" 18160mm |
256.5* 181*60mm |
415"181*60mm |
174X73X 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
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