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近期，宾通智能为汉威科技集团股份有限公司打造的柔性智能工厂成功落地，工厂通过部署数台BITO AMR和地牛式AGF，实现了不同工厂区域和不同楼层间的无人化、柔性化的搬运，同时通过数据采集及传输，实现了物料的有效管理，不仅提高了出入库效率、提升了自动化水平、大大节省了人力成本和提高了运营管理水平，为汉威科技实现降本增效真正赋予价值。

项目背景

汉威科技集团股份有限公司（以下简称“汉威科技”）是一家创新型的高新技术企业，是国内知名的气体传感器及仪表制造商、物联网解决方案提供商，围绕物联网产业，将感知传感器、智能终端、通讯技术、云计算、大数据等技术紧密结合，建立完整的物联网产业链。

“多品种、小批量”是传感器和仪表行业的特性，涉及到的原材料、半成品及成品的规格、品种非常多，产线需根据订单情况按需生产，需要及时、柔性的进行物料的管理及高效运输，为了提高生产过程的自动化、信息化及柔性化水平，减少人力劳动强度，提高整个工厂的生产效率，按时完成订单交付，实现柔性、精益生产。

项目痛点

汉威科技的工厂布局：一楼是原料收货平台和成品仓，收货平台为半室外场景；二楼是SMT车间和控制器生产车间；三楼是探测器生产车间；四楼为家用报警器生产车间；五楼和六楼是两个仓库，用于存放原材料和半成品，工厂占地面积上万平米。

目前主要还是以人工搬运为主，物流运输效率有待提升，需减轻人力劳动强度，并提升工厂生产效率，急需寻求一套智能物流解决方案，实现收货平台原料入库、原料供给到产线、半成品及小批量成品转运及成品入库环节的无人化搬运。

整个工厂都是单通道，可用空间有限，人和AMR/AGF需要共用货梯，工业应用移动机器人AMR/AGF需要具备自主充电及跨楼层任务执行的功能，所以需实现识别电梯内是人或货物，避免发生安全事故。

解决方案

BITO技术专家深入客户现场，详细调研生产状况，根据工厂各区域位置、运输动线、工艺流程、工位等等具体情况，帮客户部署了一套智能物流整体解决方案，具体包括：3台AMR、2台地牛式AGF和一套BFMS多机调度系统，实现了不同车型的混合调度，同时改造了旧电梯、自动门，实现数字化接入IOT平台的统一管控。

实现人机混杂环境的安全性：地牛式AGF自重200kg，加装了1.75m高架门，配置倍加福激光雷达，实现自然无反激光SLAM导航，同时又后置了Sick避障雷达和4个欧姆龙红外传感器，实现托盘放歪语音报警、行进时语音提醒等功能，确保了运行安全及有效提醒；

实现人机混用电梯:通过算法逻辑控制，AMR/AGF在不同模式下互不干扰，当AMR/AGF使用电梯时，外呼液晶面板会有显示和提醒，为提高搬运效率，实现了电梯优先响应AMR/AGF呼叫的功能设置；

WiFi 5G：全厂WiFi 5G无缝覆盖路网和电梯，BFMS多机调度系统可对整个1-6层厂区进行车辆的全面调度管理；

实现设备跨楼层运行：AMR/AGF可在不同楼层间实时切换地图，实现跨楼层运行，帮客户节省了成本，高效利用所部署的设备，同时根据工厂场景特点，避免了客观环境下单通道会造成车辆死锁的情况。

实现无人化物料转运：原料入库：1台地牛式AGF从一楼收货平台（半室外）运输原料到5F/6F仓库，并配备自动充电；原料入产线：4楼车间原料送达由地牛式AGF来完成，从5G/6F原料库搬运物料至4F原料储存区；半成品入库：AMR实现了从2F和3F车间把半成品搬运至5F和6F仓库的过程；成品入库：AMR将小批量成品搬运至1F成品区，地牛式AGF承担了把大批量成品从2F/3F/4F生产车间搬往1F成品区的任务。