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标准类型 |
类别 |
标准中文名称 |
标准英文名称 |
标准编号 |
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团体标准
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基础类 |
工业应用移动机器人 术语 |
Industrail Mobile Robot (IMR) Vocabulary |
T/SSITS 101-2020 |
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规范类 |
工业应用移动机器人 通用技术条件 |
Industrial Mobile Robot (IMR) General Specification |
T/SSITS 201-2020 |
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工业应用移动机器人 安全规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) Safety Specification |
T/SSITS 202-2020 |
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工业应用移动机器人 数据通信接口规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) Data Communication Interface Specification |
T/SSITS 203-2020 |
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方法类 |
工业应用移动机器人 设计通则 |
Industrial Mobile Robot（IMR）General Rule of Design |
T/SSITS 301-2020 |
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检测类 |
工业应用移动机器人 检测规范 |
Industrial Mobile Robot（IMR）Test Specification |
T/SSITS 401-2020 |
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产品类 |
汽车生产线用移动机器人 技术规范 |
Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines |
T/SSITS 501-2021 |
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物流分拣用移动机器人 技术规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting |
T/SSITS 502-2021 |
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工业应用移动机器人 复合机器人 技术规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) technical specifications—composite robot |
T/SSITS 503-2022 |
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器件配套类 |
工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 |
Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robo |
T/SSITS 801-2021 |
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工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 |
Industrial mobile robot conductive charger specification |
T/SSITS 802-2021 |
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表：CMR产业联盟已经发布的11项标准
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类别 |
标准中文名称 |
标准英文名称 |
标准编号 |
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规范类 |
工业应用移动机器人与其调度系统 数据接口规范 |
Mobile Robot Industry Alliance Implements Industrial Scheduling Information Model interface data standard |
T/SSITS 204-2022 |
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产品类 |
箱式仓储机器人 技术规范 |
General Specifications for Automated Case-handling Robot |
T/SSITS 504-2022 |
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叉车类工业应用移动机器人 技术规范 |
Technical specification for forklift type industrial mobile robot |
T/SSITS 505-2022 |
表：CMR产业联盟2022年计划发布标准
