“目前我们的无人叉车在客户项目现场基本采用3D slam 定位导航，取消了二维码、反光板等人为标记物的导航方式。”未来机器人（深圳）有限公司营销副总裁谢立表示。
一直以来，未来机器人都致力于推动无人叉车“深水区”探索。此前，先后发布九大系列无人叉车，大面积覆盖不同行业深水区场景需求，陆续突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。
2023年，未来机器人不仅顺应客户需求新增了VNE30、VNE35、VNE40三款E系列新车，拓展一些特殊属具项目案例，如印刷行业、家电制造的夹报式无人叉车，还在技术上实现了无人叉车3D SLAM定位导航技术的成熟应用和落地，帮助无人叉车“深水区”探索提速。目前未来机器人在全球累计销售3000+产品，落地450+项目，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。
近期，新战略移动机器人全媒体记者特别采访到未来机器人（深圳）有限公司营销副总裁谢立，向他了解未来机器人关于无人叉车“深水区”场景的最新突破和3D技术的探索历程，探讨无人叉车渗透率提升的关键，以及无人叉车企业如何在激烈多变的竞争态势下塑造核心竞争力。
Q1：
请介绍一下截止目前未来机器人在无人叉车产品线方面的最新布局情况？
谢立：很多场景看似简单，其实很复杂。去年未来机器人发布一款新产品VNST20无人叉车，这款产品是针对平面搬运场景的全新新品，尤其适用于窄通道、地堆库密集存储场景，这款车是我们首次尝试仅用一颗激光，实现感知、定位、立体防护为一体，车型小巧、轻便、易导入。对客户来说，性价比高，导入快，项目施工周期短，而且非常易上手使用。目前我们在印刷、快消等行业内实现多个项目落地，客户普遍反馈不错，新车的性能稳定，运行效率高。
Q2
未来机器人一直致力于突破无人叉车在“深水区”场景的应用，今年以来，未来机器人在产品及技术方面有没有一些新的突破？能否为我们分享一下公司在移动机器人领域的最新的应用案例？
谢立：在技术上，去年我们实现了无人叉车3D SLAM定位导航技术的成熟应用和落地。 在产品上，未来机器人在无人装卸场景中的技术和落地项目应该算是行业内相对领先的。我们原来做无人装卸场景的主要是VNE15和VNE20两款车型。但是去年以来，因为我们在无人装卸这块的解决方案越来越成熟，所以收到的需求也越来越多，只有两款车型已经没办法满足客户的需求，所以又新增了VNE30、VNE35、VNE40三款E系列新车，应对3吨，3.5吨、4吨的货物需求。除了无人装卸场景，E系列的无人叉车还支持密集堆叠、室外（园区内）、斜坡等一些高难度场景应用。
在项目上，除了常规标准的项目方案，我们还拓展一些特殊属具项目案例，例如印刷行业、家电制造的夹报式无人叉车项目案例，适配更多客户的需求。
Q3
3D技术在无人叉车领域的应用正在逐渐增多，能否为我们介绍一下公司在无人叉车3D技术应用方面的探索历程以及目前公司3D无人叉车的落地应用情况？以及聊一聊3D技术应用对客户的价值和效益？
谢立：目前我们的无人叉车在客户项目现场基本采用3D slam 定位导航，取消了二维码、反光板等人为标记物的。这对项目的前期施工来说是一个非常大的提升。在一些大型项目中，仅仅粘贴二维码就需要花费很长时间，再加上后期的维护替换等，成本很高。3D slam定位导航，不仅建图块，而且更加精准，对高变化率的环境适应也很强。
在作业效率上，我们实现了3D伺服感知，不停车检测。一般的无人叉车在取货时都会有一个停顿感知识别的过程，但是我们的3D伺服感知技术可以做到不停车检测，就是无人叉车一边运行，一边检测，同时完成取放货物。在这个不停顿检测的过程后，无人叉车的作业效率也自然提升了很多。
另外在安全防护上，无人叉车现在也是采用3D Slam激光安全防护，而且针对一些特殊的场景，比如室外月台，我们还做了高位防护，无人叉车能够识别室外月台的下沉台阶，防止满载的无人叉车在运行过程中掉落。
对客户来说，未来机器人的3D Slam技术在无人叉车上的应用，从成本节约、到效率提升、再到现场安全防护，都是一个很大的提升。
Q4
整体来看，当前无人叉车的渗透率还很低，您认为当前无人叉车尚未在制造/物流企业实现大规模渗透的主要因素在于？
谢立：客户要不要购买无人叉车取决于两个重要因素：第一是能不能解决问题；第二，能不能带来效益或者价值。
在一些复杂、非标的场景下，无人叉车的效率、灵活性和适应性肯定是远不如人工，很难做到像人那样灵活应变，目前市场上也极少有这样的产品能完全替代制造业场景下的人力作业。我们目前能做的是用无人叉车逐步去替代某个环节，例如固定的点对点搬运、出入库、还有货物堆叠、上下货架等重复度较高的环节，再慢慢延伸到一段流程，比如跨车间、跨楼层的应用，再进一步拓展到覆盖整个工厂制造。
希望通过这种从点到线，再到面的应用覆盖，去实现无人叉车的大规模渗透应用，从而真正实现无人工厂。但这个仅靠一家企业是绝对无法完成，是需要整个行业的上中下游，共同努力。
Q5
无人叉车是移动机器人行业近两年非常热门的一个细分产品，当前基本大部分移动机器人厂商以及叉车厂商都有自己的无人叉车产品线，您如何看待当前无人叉车行业的这种竞争态势？当前的市场环境下，您认为一家无人叉车企业的核心竞争力主要体现在哪些方面？
谢立：目前无人叉车行业还没有出现像手机中的华为、互联网中的腾讯这样的巨头企业，说明我们这个行业还不成熟，还在发展中，是需要这种良性竞争态势的。良性的竞争在任何行业中都是一件好事，有竞争才有进步，整个行业才能进一步完善发展。
对企业来说，核心竞争力主要体现在技术研发能力、产品服务能力两大方面。站在客户角度，把产品做好，把项目做好才能赢得客户的信任，才能走得更长远。未来机器人要做的，是树立自身技术壁垒，实现产品差异化，切实解决客户痛点问题。
Q1：
谢立：很多场景看似简单，其实很复杂。去年未来机器人发布一款新产品VNST20无人叉车，这款产品是针对平面搬运场景的全新新品，尤其适用于窄通道、地堆库密集存储场景，这款车是我们首次尝试仅用一颗激光，实现感知、定位、立体防护为一体，车型小巧、轻便、易导入。对客户来说，性价比高，导入快，项目施工周期短，而且非常易上手使用。目前我们在印刷、快消等行业内实现多个项目落地，客户普遍反馈不错，新车的性能稳定，运行效率高。
Q2
Q3
3D技术在无人叉车领域的应用正在逐渐增多，能否为我们介绍一下公司在无人叉车3D技术应用方面的探索历程以及目前公司3D无人叉车的落地应用情况？以及聊一聊3D技术应用对客户的价值和效益？
Q4
整体来看，当前无人叉车的渗透率还很低，您认为当前无人叉车尚未在制造/物流企业实现大规模渗透的主要因素在于？
Q5
无人叉车是移动机器人行业近两年非常热门的一个细分产品，当前基本大部分移动机器人厂商以及叉车厂商都有自己的无人叉车产品线，您如何看待当前无人叉车行业的这种竞争态势？当前的市场环境下，您认为一家无人叉车企业的核心竞争力主要体现在哪些方面？
