随着工业自动化的迅猛发展，市场对AGV的要求也在不断提升，不仅要求其具备更强的重载能力，还需具备更强的可靠性，以适应更广泛的应用领域。在此背景下，重载AGV成为许多工业场景搬运的热门选择。
随着市场对这类技术的需求不断增长，以及技术的不断进步，一些特种车企业开始加入到重载AGV的市场竞争中，试图在这一领域挖掘更多机遇。其中，海鹏智车凭借其独特的技术优势和创新能力，逐渐脱颖而出。
十余年技术积累，厚积薄发
上海海鹏智控车辆技术有限公司（简称：海鹏智车）是江苏海鹏集团海鹏特种车辆有限公司旗下子公司。海鹏特种车是一家以研发生产重型液压平板运输车、自行走模块车等特种车辆为主的具有专业资质的车辆制造公司。作为其子公司，海鹏智车专注于低速无人驾驶车辆研发制造，其核心产品为多驱全向无人驾驶线控底盘和特种AGV。
据海鹏智车总经理王总介绍，早在20年前，海鹏就开始从事重载运输车辆（液压平板车、自行走模块车）的研发制造，带着重载车的技术基因和传承，在当前重物移载车辆的智能化和无人化的技术潮流之下，顺势切入重载AGV赛道。
“从传统能源到新能源，从有人驾驶到无人驾驶，这是技术发展的趋势，也是市场需求的演化方向。因此，海鹏特种车往电驱动、无人化方向延申是顺理成章的。”王总如是说。
尽管海鹏进入AGV市场的时间较晚，但实际上其在无人化搬运方面的技术探索和积累已有多年。王总表示，“AGV的概念并不新鲜，早在几十年前就已经存在。但在中国，AGV真正流行起来是十几年前的事。而在十几年前，海鹏就开始研发制造无人驾驶平板车，只是当时并未冠以AGV的名号。”
近年来，海鹏正式进军重载AGV市场，与国内同行展开竞争，并于2022年在上海成立了海鹏智车，专门从事重载AGV和低速重载无人驾驶车辆的研发，同时积极吸纳相关人才和技术资源。尽管入局稍晚，但凭借多年来的技术积累，海鹏智车得以迅速在重载AGV领域站稳了脚跟。
攻克重载AGV行业技术难题
经过多年在重载液压平板车和超重货物无人搬运车研发制造的经验积累，海鹏智车在重载AGV技术方面取得了长足的进步，这也为其攻克重载AGV的技术难题奠定了坚实的基础。
王总指出，重载AGV市场门槛较高，对技术的要求极为严格。为了满足市场的高标准需求，海鹏智车在多个关键方面进行了技术攻关。
首先是运行的可靠性。重物搬运一旦出现问题，往往会导致严重的事故，因此车辆必须在运行中保证可靠性。
其次是设备的耐用性。作为一种机电产品，AGV的质量必须过硬，需要能够在高负载情况下长期使用并保持低故障率。
第三是重心适应性。重物的重心未必总在车辆中心，可能会偏向一侧。因此，AGV必须能够适应这种重心偏移，同时确保在复杂的路况环境下能够稳定运行。
最后是应对超长超重物体搬运的多车联动。在搬运超长超重货物时，有时需要多台AGV协同工作，多车同步控制。在这种情况下，两台车或者多台车必须同步运行，任何两台车的不同步，都有可能导致物体扭曲、变形、滑落或损坏，造成重大损失。
“这种多车同步技术在双车间距大的情况下尤为困难。”王总表示：“车辆间距小（几十米内）的多车联动技术并不难，但在超大车辆间距的多车联动时，难度会显著增加。鲜有公司具备应对百米以上的同步车辆间距进行多车同步控制的经验和技术。然而，海鹏能够解决这个问题。”
在长路程行走的多车同步控制中，参与联动的车辆不可能做到完全的一致性，加上路面的高低无规律的多变性，参与联动的车辆在行驶进程中必然会出现横向和纵向偏离，甚至出现翻滚的趋势。行驶路程越远，这种累计的偏离量就会越大，当偏离量累积到一定程度，就会导致物体跌落或者扭曲损坏甚至损坏车辆。面对超大车辆间距和长路程的多车联动的累计偏离量的克服，海鹏智车都有自己独到的解决方案。
王总强调，重载AGV的技术壁垒不仅在于载重量，更在于使用过程中的可靠性和车辆本身的品质保证，而能够适应偏心负载并保证长期可靠运行，是更深层次的技术要求。通过持续的技术创新和丰富的实战经验，海鹏智车成功地突破了重载AGV若干行业技术难题，为客户提供了可靠、高效的重物搬运解决方案。
综合来看，海鹏AGV的特点在于其卓越的重载性能，正如其口号所言：“让负重前行成为一种乐趣。”在高负载的情况下，海鹏重载AGV依然保持高性能，而这种举重若轻的表现，源自其产品运行的稳定可靠和灵活精准的控制技术。
产品线丰富，覆盖多场景
在对AGV的重载性能不断进行技术攻关的过程中，海鹏智车走出了一条独具特色的AGV技术路线。王总介绍，海鹏智车的AGV车型种类丰富，目前主要涵盖以下几个产品系列：
1.旗舰车型——多驱全向自适应路面重载AGV：该车型基于海鹏20多年的技术积累，融合了全向多驱动、自适应路面和智能悬挂等先进技术，全向多驱动使车辆可以在任何方向行驶，多个驱动单元同步控制，能够实现更高的负载能力，该车型负载从60吨到600吨不等。自适应路面和智能悬挂技术确保车辆在不平坦的路面上依然能够平稳运行。多项技术有机结合，使得该车型在高负载条件下依然能保持高性能。
2.多驱动车型：该车型是旗舰车型的简化版，具备多驱动功能，但不具备自适应路面主动悬挂技术，因此其成本相对较低，适合预算有限的应用场景。
3.阿克曼底盘AGV：这类车型采用阿克曼底盘设计，能够搬运重物，但不能全向移动。其主要特点是行驶速度快且成本低，适用于需要经济性重物搬运的市场。
4.港口IGV：专门用于港口码头搬运集装箱的车型，负载能力从20吨到120吨不等。据王总介绍，该车型已在港口进行了实际应用，并且表现出色。
5.开关柜产线专用AGV：该车是专门为开关柜智能产线设计，其特点是全向行走、超低车身和单位面积负载大，能够搬运2.5至3吨的重量，同时适应不同批次开关柜的重心偏移，满足高标准的偏心负载要求。王总表示，经过多次技术迭代，该车基本能够完美完成不同开关柜产线的快速移载任务，在业内已形成了一定的影响力，被认为是这一领域的顶尖产品。
王总进一步指出，海鹏这些车型应用广泛，涉及多个行业，包括军工、风电、船舶、港口和工程机械等，并已有多个成功案例。
重载+极端恶劣环境+防爆性能多管齐下
海鹏智车的产品用于户外场景居多。与室内环境相比，户外环境中，AGV的运行面临着更为复杂的挑战。为了应对这些挑战，海鹏智车不仅着眼于重载，还采取了多管齐下的策略，在多项技术上进行了突破。
在导航方式上，海鹏智车根据客户需求和不同路况的特点，采用灵活多样的导航方式。海鹏拥有SLAM、二维码、色带、磁导航、视觉导航、UWB、INS+GNNS等多种技术的使用经验。在封闭道路情况下，无人车运输系统相对简单，导航方式相对简单，确保车辆不偏离路线。但若路上有行人和其他车辆，特别是人车混流情况下，则需采用多传感融合的L4级的智能驾驶系统、车路协同系统和智能调度系统综合解决方案，以确保运输的安全性和有序性。
户外作业时，AGV往往会受到恶劣天气及极端温度的影响，海鹏针对这一问题采取了多种措施。例如，在零下40度的低温条件下，海鹏智车会加增自适应温控系统来抵御低温环境乃至高低温环境瞬时切换导致的霜雾问题，以确保AGV正常运行。王总表示，海鹏智车拥有丰富的特种环境车辆研发制造经验，对于军工的需求尤为熟悉，公司约三分之一的产品供应于军事用途。“海鹏是拥有国家武器装备制造资质和保密资质的公司，产品不仅可以按照军品标准设计，供应链也完全适应军工要求，包括电器、控制、显示和传感等方面。”
此外，一些特殊行业对AGV的防爆性能提出了更高的要求。海鹏智车在防爆技术方面既有自身改装经验，也与专业的防爆改装公司合作。王总表示：“我们在重载AGV的防爆技术方面也有一定优势，多年来我们的技术团队及合作伙伴做了不少防爆环境AGV的技术研究。”
恶劣环境的适应能力，让海鹏产品在市场上具备更强的竞争力和适应性。正如王总所言：“有些公司能做防爆，但不一定能处理重载、高低温加防爆。而我们兼具三种技术于一身，这也是我们的优势之一。”
务实经营，实现快速增长
在当前AGV市场中，各行业对成本的敏感度普遍较高，价格战成为行业竞争的常态。然而，军工和航天等特种行业对成本的敏感度则相对较低，这为海鹏智车这类拥有军工资质的企业提供了良好的发展机遇和经济效益。
王总在采访中指出，海鹏深知，产品想在民品市场有所作为，成本控制是个永恒的课题。海鹏智车一直在成本控制方面不断做出努力。通过近年来一些具体项目投标结果上看，海鹏智车的价格水平和国内活跃度较高的几家重载AGV同行相比还是有一定竞争力的。
海鹏特种车每年采购额接近5个亿，20年来磨练的成熟的供应链体系和相对较低的采购成本给重载AGV奠定了低成本基础。另外，海鹏研发人员在系统设计上不断创新进步，从设计端做到最好的性价比。还有，海鹏智车在江阴制造基地制造，通过成熟优良的生产管理体系控制产品生产成本。 基于以上成本控制策略，海鹏智车能够有效地维持成本优势。海鹏是家民营企业，靠自主资金和良性的盈利模式发展。务实、稳健的经营风格使得海鹏智车在市场中保持了良好的发展势头可持续发展的生命力。
目前，海鹏智车正处于从少量到多量的快速增长期。王总介绍，相比去年同期，海鹏智车的业绩增长相当明显。“今年上半年，我们明显增加了很多客户，出现显著的增长趋势。”
后发力者，积极开拓新蓝海
尽管海鹏智车在近几年才开始正式入局重载AGV赛道，但王总认为，公司不能被称为后进入者，而应称为后发力者。对于公司AGV业务的未来规划和布局，海鹏智车将在两个方面继续发力：
一方面在原有客户群中推广AGV，实现无人化替代。海鹏的传统液压平板运输车产品在军工、冶金、船舶和港口等行业拥有大量客户和较高的市场份额，现在也在这些领域推广重载AGV。
另一方面积极开拓新市场。公司还在开拓如风电、工程机械、储能等新兴市场。尽管这些市场竞争激烈，但王总认为依然存在很大的机会。
“这些新兴市场对AGV的需求量正在快速增长，但目前还没有形成完全成熟的市场格局。因此，对于我们来说，这是一个巨大的发展机遇。”王总表示。
此外，相较于那些侧重于单一AGV技术的企业，海鹏智车具备AGV和低速无人驾驶车辆两大产品线带来的相对全面的技术优势。王总认为，目前的无人驾驶企业主要分为两类。一类是以软件起家的公司，创始团队通常由年轻的人工智能专家组成，具备强大的创新能力和软件开发优势，但缺乏制造业经验。另一类是传统车企出身的公司，他们对车辆和制造业非常了解，但在人工智能、机器人和自动化领域的积累相对弱一点，因此非标定制的能力略显不足。而无论是低速无人车还是重载AGV领域，非标定制需求的特点是很明显的。海鹏智车则将这二者的优势进行了结合，其技术团队涵盖了多个领域的专家，成功将传统车辆研发制造的理念、方法论和制造工艺与机器人、人工智能、自动化技术融合在一起，开发出高性能、高可靠性的AGV产品。与此同时，团队更具有极强的非标定制能力，可以应对市场上各种定制化需求。
“这种技术融合不仅提升了AGV的人工智能技术水平，还确保了其具备传统车辆的稳定性和可靠性。”王总总结道。
依靠开放包容的企业文化，以及综合性的技术优势，海鹏智车能够灵活应对各种行业的挑战和需求。在未来，海鹏智车将继续加大研发投入，不断提升产品性能和服务质量，并积极拓展新兴市场。
结语：
在海鹏智车的发展过程中，“融合”始终是核心理念。通过将传统车辆制造技术与无人车和智能驾驶技术相结合，海鹏智车不断推动产品创新。其灵活性和开放性使其能够更有效地应对市场变化。而在当前的移动机器人市场中，技术的融合也是一个重要的发展方向。企业应持续加大技术创新和研发投入，关注无人驾驶、人工智能、机器人等前沿技术，并将其应用于产品研发中，以提升产品性能和市场竞争力，最终推动公司的可持续发展。
十余年技术积累，厚积薄发
据海鹏智车总经理王总介绍，早在20年前，海鹏就开始从事重载运输车辆（液压平板车、自行走模块车）的研发制造，带着重载车的技术基因和传承，在当前重物移载车辆的智能化和无人化的技术潮流之下，顺势切入重载AGV赛道。
攻克重载AGV行业技术难题
在长路程行走的多车同步控制中，参与联动的车辆不可能做到完全的一致性，加上路面的高低无规律的多变性，参与联动的车辆在行驶进程中必然会出现横向和纵向偏离，甚至出现翻滚的趋势。行驶路程越远，这种累计的偏离量就会越大，当偏离量累积到一定程度，就会导致物体跌落或者扭曲损坏甚至损坏车辆。面对超大车辆间距和长路程的多车联动的累计偏离量的克服，海鹏智车都有自己独到的解决方案。
产品线丰富，覆盖多场景
2.多驱动车型：该车型是旗舰车型的简化版，具备多驱动功能，但不具备自适应路面主动悬挂技术，因此其成本相对较低，适合预算有限的应用场景。
5.开关柜产线专用AGV：该车是专门为开关柜智能产线设计，其特点是全向行走、超低车身和单位面积负载大，能够搬运2.5至3吨的重量，同时适应不同批次开关柜的重心偏移，满足高标准的偏心负载要求。王总表示，经过多次技术迭代，该车基本能够完美完成不同开关柜产线的快速移载任务，在业内已形成了一定的影响力，被认为是这一领域的顶尖产品。
王总进一步指出，海鹏这些车型应用广泛，涉及多个行业，包括军工、风电、船舶、港口和工程机械等，并已有多个成功案例。
重载+极端恶劣环境+防爆性能多管齐下
在导航方式上，海鹏智车根据客户需求和不同路况的特点，采用灵活多样的导航方式。海鹏拥有SLAM、二维码、色带、磁导航、视觉导航、UWB、INS+GNNS等多种技术的使用经验。在封闭道路情况下，无人车运输系统相对简单，导航方式相对简单，确保车辆不偏离路线。但若路上有行人和其他车辆，特别是人车混流情况下，则需采用多传感融合的L4级的智能驾驶系统、车路协同系统和智能调度系统综合解决方案，以确保运输的安全性和有序性。
务实经营，实现快速增长
后发力者，积极开拓新蓝海
此外，相较于那些侧重于单一AGV技术的企业，海鹏智车具备AGV和低速无人驾驶车辆两大产品线带来的相对全面的技术优势。王总认为，目前的无人驾驶企业主要分为两类。一类是以软件起家的公司，创始团队通常由年轻的人工智能专家组成，具备强大的创新能力和软件开发优势，但缺乏制造业经验。另一类是传统车企出身的公司，他们对车辆和制造业非常了解，但在人工智能、机器人和自动化领域的积累相对弱一点，因此非标定制的能力略显不足。而无论是低速无人车还是重载AGV领域，非标定制需求的特点是很明显的。海鹏智车则将这二者的优势进行了结合，其技术团队涵盖了多个领域的专家，成功将传统车辆研发制造的理念、方法论和制造工艺与机器人、人工智能、自动化技术融合在一起，开发出高性能、高可靠性的AGV产品。与此同时，团队更具有极强的非标定制能力，可以应对市场上各种定制化需求。
