亚洲视频精品在线_国产精品欧美一区二区_欧美日韩一区在线_av看片_91欧美_亚洲在线一区

如何解决AGV/AMR“电量焦虑”?

日期:2023-11-09     来源:新战略    作者:新战略    浏览:4789    
0
核心提示:实现AGV/AMR更快充电、更强续航、更加安全。
正如部分人对手机电量有着电量焦虑一样,AGV/AMR的充电问题也一直被关注着。

当下,AGV/AMR在大规模定制化生产的智能工厂中得到了广泛应用,其应用数量的增加和应用场景的拓宽,对充电产品提出了“更快充电、更强续航、更加安全”的要求,AGV充电机市场面临更激烈的竞争。

从2015年就涉足充电机研发的深圳市安德普电源科技有限公司,坚持立足于主流产品,不断拓展产品型谱,针对细分领域客户,定制化开发符合相关特殊工况需求的高性价比产品,依靠成熟的技术产品和完备的服务,当前安德普已经在充电领域占据一席之地。

扩建产线,提升交付

根据CMR产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所统计,2022年度,中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)销售数量93000台(含销往海外市场),较2021年增长29.17%,市场规模达到185亿元,同比增长46.82%。

移动机器人市场规模连年持续扩张,带动供应链企业的营收增加。2023年上半年,安德普实现了业绩同期增长25%左右,订单量进一步增加。在此背景下,安德普为保障交付不断稳定投入,扩充产能。

“我们今年既定目标是总体实现40%的增长,但是经过统计发现,目前的产能是无法匹配的,所以公司加紧进行产能的准备。”安德普运营总经理邹云峰谈道。

“我们把模块的生产线和充电机产线都从原来的1000平方增加到现在的2100平方,同时,我们还对模块生产线与充电机组装线进行了自动化改造,导入了自动老化、AOI、ESOP系统,提升产能的同时,提升质量的管控能力。此外,我们还增加了一条SMT生产线。



经过对产线的扩建,安德普的交付力得到极大的提升。“在扩建之后,我们的3kw的模块生产量一天能达到500台,20kw的模块日产量可以达到150台。充电机的月产量从原来的3000多台扩升到5000多台。”邹云峰表示。

强大的交付力,是安德普面对激烈的市场竞争站稳脚跟的重要支撑,也是安德普实现新的突破的必要条件。

打造模块化产品,推动标准化

近年来,AGV行业的非标定制属性逐渐增强,相应地落在AGV的充电上,就呈现出多种多样的充电解决方案定制化需求。

“我认为这种定制化开发趋势所带来的挑战,不仅是对安德普,更是对整个AGV行业而言的。”邹云峰进一步阐述,“目前行业内对场景的探索还未完全达到成熟的阶段,产品在短期之内还很难实现完全标准化,只有通过局部的标准化逐步推动。”在此背景下,缓解AGV充电焦虑,不仅要求产品交付速度得快,还要求充电产品具备高性能更安全的品质,并能快速响应和满足客户的各种需求。这对一直专注于工业电池智能充电解决方案的安德普来说,是一次面对定制化开发趋势突显自身优势的机遇。

“定制化开发和模块化设计正是我们一直在做的事。”

充电装置的主要部件采用模块化设计,通过简单的方式能够实现扩容的需求,缩减成本,也能大大缩短维护和保养的时间,有利于后期维护。

“AGV在运行过程中,到底会面对什么样的环境,遇到什么的困难,怎么去解决,都是AGV产品在开发过程中需要考虑的。”邹云峰表示,进行模块化设计的难点其实是对AGV应用场景的理解。

“我们前期经过大量的市场调研,在模块开发投入了较大的人力和资源,对充电机采用模块化设计,产品便可在模块化的基础上,经过一些外观上的调整和协议的对接,快速响应市场需求。”邹云峰谈道。

无论是提高效率还是调整与AGV适配度,安德普都创新性提出更多的解决方案来适应AGV的蓬勃发展。据悉,安德普现已推出3kw、6kw、10kw、11kw和20kw的全系列模块,可实现市场需求的全覆盖。

除了打造模块化产品,在标准化建设上,安德普还积极参与到AGV设备充电标准化建设中,投入专项资金开发标准化的锂电充电系统,助力AGV产业高速发展。“推动行业的标准化,仅靠安德普一家企业是无法完成的,因此我希望大家能和我们一起探讨,共同进步。”邹云峰呼吁。



跟进新技术,钻研无线充电

在充电技术上,目前AGV的充电方式主要分为换电池充电、手动充电、自动充电及无线充电四种。

当前,移动机器人行业普遍采用自动充电的充电方式,充电装置以传导式充电装置(接触式充电)为主,其市场占比超过90%。根据CMR产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所统计,2022年AGV/AMR行业传导式充电装置出货约17500套,市场规模约1.25亿元。

接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接,以便可以直接对其进行充电。作为目前离线充电的首选方式,接触式充电可提供较大的充电电流,以实现快速充电,减少待机充电时间,从而提升AGV的作业效率。

伴随着AGV智能化水平的提高和应用场景的深入,接触式充电的缺陷也逐渐浮现。频繁的随机充电使得充电触头易磨损,需要定期更换,并且在充电过程中有可能产生火花,存在安全隐患。另外,因为充电触头系暴露部件,也不是很适合在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下工作。

市场需求作为原动力,推动AGV/AMR充电技术卷入新一轮革新浪潮,无线充电逐渐走进大众视野。

“对于不断追求效率提升的AGV而言,无线充电是一种非常好的技术突破,能为AGV充电带来极大的便利性。”邹云峰非常看好这一新兴技术。

无线充电即非接触充电装置,不需要用电缆将车辆与供电系统连接,它抛弃了充电触头,充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV储能系统之间实现电气隔离,从根本上消除直插式充电方法带来的弊端,更加安全,适用性更广。但是,受限于技术和成本,无线充电应用并不广泛。

邹云峰也提到无线充电市场开拓受困的原因:“就目前来说,无线充电技术的商业化并不达标,功率不足且成本高,相关标准及售后也还不完善,且10KW以上的无线充电器体积较大,也并不适合AGV使用。”

功率、成本、标准、售后,这些因素都阻碍着无线充电技术的应用进程。

“目前行业上不断对无线充电技术进行突破,还有一些企业推出了10KW以上的无线电充产品,转换效率也基本上能达到90%以上,这些瓶颈的突破将给无线充电技术的应用带来更广阔的市场前景。”邹云峰谈道。据了解,为满足市场需求,安德普也在开展无线充电技术的布局,尝试着手研发一系列无线充电产品,助力推动AGV/AMR充电技术发展。

邹云峰认为,无线充电技术和所有涌现的新技术一样,必然要面临一个逐步完善并成熟的过程,它的安全性、可靠性水平都需要长期迭代与升级。

这也是安德普对产品升级路径的思考,而面向未来,安德普给自己规划了一条清晰的道路——以客户需求为先,以产品质量提升来推动市场的增长。

“我们将一直专注于工业电池智能充电解决方案,对内与员工,对外与客户,形成价值共享,不断加大研发投入,为行业带来更多优质的充电产品。”
 
打赏
 
更多>同类行业资讯

推荐图文
点击排行
?
网站首页 DT_PATHS |  联盟简介  |  联盟章程  |  组织架构  |  网站地图 |  粤ICP备14089875号  |  网站客服

移动机器人(AGV/AMR)产业联盟 SYSTEM All Rights Reserved 版权所有

  • 微信扫一扫关注我们
  • 扫描访问手机版
  • 主站蜘蛛池模板: 成人免费网站在线观看 | 亚洲天堂男人天堂 | 亚洲国产天堂 | 亚洲精品91天天久久人人 | 亚洲欧美在线观看 | 伊人精品在线 | 国产一区二区三区免费 | 久久久精品影院 | 天堂√| 日本欧美久久久久免费播放网 | 久久精品一区二区三区四区五区 | 久久99国产精品 | 欧美日韩中文 | 一区二区日韩 | 一级真人毛片 | 毛片在线观看视频 | 黄色小视频在线播放 | 四虎黄色片 | 色中色av| www.色偷偷| 成人91看片| 在线精品一区 | 中文字幕在线看片 | 国产久| 在线视频日韩 | 黄色网址在线免费观看 | 99re视频 | 91久久在线 | 福利片在线 | 国产欧美精品 | 在线观看黄色小视频 | 久久日本| 日韩欧美中文字幕在线观看 | 天天综合永久入口 | 亚洲欧美在线观看 | 亚洲精品资源 | 亚洲另类自拍 | 少妇高潮久久久久久潘金莲 | 日日夜夜精品 | 中文字幕在线一区二区三区 | 国产男女视频 | 色一区二区三区 | 日韩黄视频 | 人人看av| 亚洲精品日韩精品 | 日韩国产一区二区三区 | 国产一级黄色录像 | 激情视频网 | 成人国产精品视频 | 日韩在线不卡 | 天天干视频 | 福利小视频在线观看 | www.伊人网| 国产三级在线播放 | 国产成人精品自拍 | 日日夜夜操操 | 日本欧美亚洲 | 免费观看一区二区 | 久久久噜噜噜 | 中文在线免费观看 | 国产一级片在线播放 | 特级黄色大片 | 欧美手机在线 | 国产三级在线 | 国产精品xxx在线观看 | 亚洲久热 | 国产黄色一级毛片 | 欧美精品在线免费观看 | 国产成人精品一区二区三区在线 | 成年人免费在线观看 | 亚洲一区免费视频 | www.日本高清 | 深夜福利视频在线观看 | 九九热在线观看视频 | 日韩黄色网址 | 性做久久久| 91精品国产日韩91久久久久久 | 完全免费av | 不卡的av网站 | 96看片| 亚洲免费一区二区 | 18视频在线观看 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 成人免费看片98欧美 | 九九色综合 | 一级片在线 | 欧美成人精品欧美一级乱黄 | 丁香色婷婷 | 欧美激情国产精品 | 中文字幕一区二区三区视频 | 成人亚洲精品 | 亚洲黄色在线视频 | 免费成人黄色网址 | 久久高清免费视频 | 欧美激情国产精品 | 一区二区水蜜桃 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 日韩欧美在线视频 | 在线国产一区 | 久久久久久久网 | 国产一区在线视频 | 久久精品视频一区 | 精品国产欧美 | 成人毛片网 | 精品影院 | 一级二级片| 亚洲高清在线观看 | 午夜激情网站 | 国产日韩综合 | 亚洲激情第一页 | 91精品久久久久 | 中文在线免费看视频 | 操女人网站| 黄色在线免费看 | 日韩一级片视频 | 亚洲午夜久久久 | www亚洲| 日本熟妇毛耸耸xxxxxx | av日韩在线播放 | 91美女片黄在线观看91美女 | 黄色成人在线 | 亚洲高清视频在线观看 | 国产h在线 | 欧美日韩在线一区 | 看黄色大片 | 黄色网址 | 成人精品免费视频 | 欧美一区在线视频 | 性高潮久久久久久久 | 99国产精品99久久久久久粉嫩 | 在线观看视频一区二区三区 | 日韩精品网 | av免费在线观看网站 | 国产精品久久久精品 | 成人免费在线播放 | 久久久久97 | 午夜免费福利视频 | 国产一区二三区 | 久久伊人av| 欧美黄色片视频 | 国产一区二区在线播放 | 成人网av | 亚洲成人毛片 | 国产欧美在线观看 | 成人激情视频网 | 国产超级av | 波多野吉衣一二三区乱码 | 性大毛片视频 | 毛片网站免费 | 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | 青青操国产 | 99在线视频免费观看 | 91成年人| 日韩一区二区中文字幕 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 天天碰天天操 | 国产精品久久久999 成人在线国产 | 欧美精品999| 岛国av噜噜噜久久久狠狠av | 一级黄色免费看 | 四虎影院永久免费 | 中文久久乱码一区二区 | 国产欧美久久久 | 日韩一区二区在线视频 | 黄色小视频在线观看 | 高h乱l高辣h文短篇h | 国产在线第一页 | 毛片精品 | 日韩欧美精品一区 | 狠狠操狠狠爱 | 久久理论片 | 一区二区三区免费在线观看 | 国产美女啪啪 | av一区二区三区在线观看 | 四虎影视最新地址 | 日韩香蕉视频 | 日韩视频免费大全中文字幕 | 就爱啪啪网| 黄色一级生活片 | 加勒比综合 | 色综合欧美 | 日韩精品国产精品 | 免费黄色大片 | 免费人成 | 欧美成人午夜 | 国产成人综合网 | 中文字幕精品在线观看 | 国产精品1区2区3区 国产乱码精品一区二区三 成人区精品一区二区婷婷 www.欧美日韩 | 福利片在线观看 | 亚洲欧美视频 | 国产精品视频免费看 | 在线播放成人 | av不卡在线| 手机看片福利永久 | 一级片黄色 | 亚洲天天操 | 久久天堂av| 国产伦精品一区二区三区88av | 国产精品自拍一区 | 日韩视频一区二区三区 | 免费国产 | 日韩成人精品一区二区 | 蜜桃视频一区二区三区 | 成人国产在线观看 | av青青草 | 免费亚洲婷婷 | 懂色av | 在线日韩一区 | 亚洲精品乱码久久久久 | av手机在线免费观看 | 精品免费在线 | 成人性生活视频 | 九九在线免费视频 | 国产中文字幕在线播放 | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 一区二区三区成人 | 岛国av免费观看 | 日韩大片在线观看 | 黄色一级免费看 | www.欧美精品| 国产无遮挡 | 中文字幕在线观 | 日本亚洲欧美 | 国产尤物视频 | 香蕉在线观看 | 久久精品视频国产 | 日韩午夜精品 | 免费毛片在线 | 视频在线一区 | 97在线视频观看 | 成人aaaa | 久久一二三区 | 成人黄色av | 久久都是精品 | 手机在线看片1024 | 狠狠五月| 久国产| 一区二区三区视频在线播放 | 免费一级片 | 精品www | 91欧美日韩 | 日韩中文字幕视频 | 亚洲激情中文字幕 | 三级视频在线 | 成人免费在线视频 | 天天射天天操天天干 | 久久免费精品视频 | 日韩国产精品视频 | 国产中文字幕一区 | 日本在线看片 | 日韩在线视频观看 | 国产一区在线观看视频 | 国产va在线观看 | 精品欧美一区二区精品久久 | 福利视频1000| 欧美一级网站 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 97视频免费 | av观看网站 | 国产精品一区二区在线播放 | 五月在线视频 | 黄网在线免费观看 | 一级视频网站 | 日韩a级片| 福利网站在线观看 | 中文字幕在线观看网站 | 亚洲精品麻豆 | 操bbbbb| 欧美激情网址 | 国产三级在线 | 激情网站| 日韩一区二区三区四区 | 日韩精品免费 | 日韩专区中文字幕 | 欧美精品三区 | 91av免费| 亚洲美女视频 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 中国女人真人一级毛片 | 亚洲成人免费 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91 | 影音先锋在线视频 | 黄色天堂 | av噜噜噜 | 日日夜夜精品视频免费 | 天天操天天插 | jlzzzjlzzz国产免费观看 | 国产一区二区免费在线观看 | 欧美一区二区三区在线播放 | 午夜黄视频 | 91午夜理伦私人影院 | 亚洲毛片在线 | 久久国产一区 | 亚洲日本视频 | 色婷婷丁香 | 中文字幕国产视频 | av每日更新| 男女操操操 | 日韩免费小视频 | 国产伦精品一区二区三区视频我 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 亚洲欧美视频在线观看 | 黄色片免费网站 | 欧美精品一二三区 | 黄色成人在线观看 | 日本一级一片免费视频 | 亚洲一级大片 | 国产视频一区二区在线播放 | 天天色小说 | 成人a毛片 | 五月激情综合网 | 思思在线视频 | 97av在线视频 | 欧美福利一区 | 成人看 | 欧美一级在线观看 | 毛片网站大全 | 欧美a视频 | 国内精品一区二区三区 | 国产三级在线免费观看 | 天天插夜夜操 | 日韩黄色一级视频 | 日韩欧美在线看 | av网址在线播放 | 91亚洲国产成人久久精品麻豆 | a毛片视频 | 毛片在线观看网站 | 色综合久久久 | 国产精品久久久久久久久借妻 | 国产精品欧美一区二区 | 国产精品网站在线观看 | 经典三级第一页 | 国产在线麻豆精品观看 | 亚洲久久久 | 日本黄a三级三级三级 | 国产视频中文字幕 | 日韩一区二区在线视频 | 中文字幕黄色片 | 国产免费一区 | 国产激情一区二区三区 | 亚洲精品aaa | 国产一区二区不卡视频 | 九九热这里有精品 | 久久久香蕉 | 日韩精品一区在线 | 欧美性猛交一区二区三区精品 | 蜜桃色一区二区三区 | 好色综合 | 国产一区二区三区在线 | 日韩视频免费观看 | 亚洲经典一区二区 | 婷婷俺也去 | 在线国产小视频 | 日韩av不卡在线 | 日韩一区二区三区四区 | 国产午夜精品一区二区三区视频 | 亚洲欧美综合另类 | 国产福利一区二区 | 欧洲色综合 | 国产一级特黄aaa大片 | 日韩激情久久 | 国产欧美一区二区 | 国产激情小视频 | 欧美视频一区二区三区 | 成人在线播放视频 | 成年人黄色 | 五月婷婷在线观看 | 欧美日韩一区二区在线观看 | 日韩精品久久久久久久酒店 | 日韩一区二区三区av | 欧美一级特黄视频 | 午夜福利毛片 | 黄色直接看 | 欧美伊人网| www.操| 免费99精品国产自在在线 | 久热久| 欧美一区二区在线播放 | av一区二区在线观看 | 成人高潮片免费视频 | 精品免费在线观看 | 亚洲高清在线观看 | 日本在线观看 | 久久av网| 久久久久久久国产精品 | 伊人久久免费视频 | 亚洲综合二区 | 日本在线小视频 | 91精品在线免费观看 | www.三级| 婷婷激情综合网 | 久久精品一区二区三区四区五区 | www.四虎在线 | 久久精品在线观看 | 日韩专区在线观看 | 久久久久九九九九 | 成人激情视频网 | 在线观看黄网站 | 亚洲精品色 | 久久视频在线 | 成人一区二区在线 | 一区二区小视频 | 国产美女毛片 | 日韩黄色网址 | av日韩精品 | 精品亚洲一区二区三区 | 午夜久久久 | 日本精品在线视频 | 中文有码在线 | 精品成人在线 | 在线观看av片 | 久久夜色精品国产欧美乱极品 | 日韩在线视频一区二区三区 | 午夜亚洲精品 | 夜夜嗨av一区二区三区 | 一级大片 | 黄色毛毛片 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 国产亚洲欧美在线 | 欧美日韩国产中文字幕 | 国产一区二区av | av每日更新 | www.日本在线观看 | 黄色片视频在线观看 | 五月天婷婷基地 | 国产精品伦一区二区三级视频 | 国产一区二区网站 | 国产精品麻豆视频 | 久久cao| 亚洲黄色在线 | 国产伦精品一区二区三区视频我 | 97超碰人人 | 日韩在线免费播放 | 欧美极品一区 | 国产色站 | 欧美一级做性受免费大片免费 | 黄色大片在线免费观看 | 激情久久五月天 | 成人一级毛片 | 日本美女性生活 | 在线观看的av网站 | a级片免费观看 | 国产伦精品一区二区三区在线 | 91精品国产乱码久久久 | 欧美精品在线免费观看 | 日本免费黄色 | 日韩在线资源 | 日韩黄色免费视频 | 亚洲精品乱码久久久久久动漫 | 亚洲欧美日本在线 | 亚洲毛片视频 | 国产一区二区三区在线视频 | 久久国产亚洲 | 成人羞羞国产免费动态 | 欧美一区二区三区视频 | 欧美操| 四虎4hu永久免费网站影院 | 91伦理| 一级黄色小视频 | 亚洲在线视频观看 | 肉丝美脚视频一区二区 | 国产一区二区自拍 | 精品在线免费视频 | 午夜久久久久久 | 欧美成人小视频 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 久草福利在线观看 | 国产福利在线播放 | 国语对白永久免费 | 亚洲精品中文字幕乱码三区91 | 国产精品手机在线 | 亚洲综合久久久 | 超碰在线国产 | 亚洲黄色成人 | 99国产精品99久久久久久粉嫩 | 国产精品天美传媒入口 | 91看黄| 欧美在线免费观看视频 | 亚洲天堂影院 | 欧美日韩啪啪 | 黄色在线小视频 | 日韩综合在线观看 | 国产精品视频一区二区三区 | 亚洲黄色免费 | 黄色特级毛片 | 91精品国产乱码久久久久 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 日韩一级片 | 中文字幕免费视频 | 午夜一级视频 | 一级黄色录像带 | 97久久久久| 成年人网站在线免费观看 | 激情网五月天 | 一区二区视频在线 | 欧美一级精品 | 欧美精品区 | 亚洲免费在线播放 | 日韩欧美久久久 | 亚洲欧美成人 | 911看片 | 少妇视频在线观看 | 伊人在线视频 | www精品 | 亚洲国产精品视频 | 精品一区二区三区免费看 | 日韩国产在线播放 | 日本中文在线观看 | 91成人精品一区在线播放 | 超碰人人在线 | 久久久久久久久久国产 | 黄网在线播放 | 欧美一级日韩一级 | 天天色影院 | 国产视频一区二 | 日韩8x8x | www.av在线播放 | 视频在线一区 | 麻豆精品一区 | 国产精品成人免费视频 | 亚洲国产91 | 日本免费视频 | 一级片久久久 | 久久久一本 | 一区二区三区四区在线视频 | 夜夜骑夜夜 | 午夜网站在线观看 | 亚洲激情成人 | 国产综合第一页 | 成人动漫在线看 | 日本美女一级片 | 黄色影院在线观看 | 亚洲私人影院 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 黄色在线免费看 | 91禁蘑菇在线看 | 日韩国产精品视频 | 亚洲成人精品视频 | 天天摸天天操 | 成人性色生活片 | 欧美顶级黄色大片免费 | 免费a网站 | 国产精品自拍小视频 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 国产精品一区二区三 | 精品福利在线观看 | 一区二区国产视频 | 国产精品久久网 | 黄色网视频 | 日韩精品国产精品 | 国产成人在线观看免费网站 | 久久最新网址 | 精品福利一区 | 荤话粗俗h高h重口 | 在线免费国产 | 日本一区二区三区精品 | 日韩视频网 | 日本乱轮视频 | 噜噜视频 | 久久国产成人 | 91啪国产| 九九色综合 | aaa国产精品 | 成人免费精品 | 成年免费视频黄网站在线观看 | 中文在线字幕观看 | 午夜伦理福利 | 久久视频免费看 | 日本一区二区不卡 | 黄色小视频在线免费观看 | igao在线观看 | 亚色视频 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 欧美不卡一区 | 午夜激情在线 | 黄色小视频在线观看 | 一级黄色片视频 | 97人人爱 | 精品无人国产偷自产在线 | 草草在线视频 | 亚洲国产欧美日韩 | 国产成人福利 | 黄色三级在线观看 | 国产九九精品 | 欧美资源在线 | 四虎影视在线播放 | 欧美天堂 | 国产成人精品一区二区 | 999国产视频 | 国产精品一区二区免费 | 成人免费网站 | av手机在线看| 日韩亚洲欧美在线 | 在线看日韩 | av在线免费网站 | 日韩免费在线播放 | 午夜国产在线 | 中文字幕日韩高清 | 免费黄色在线 | 久久久久久97 | 久久久久九九九 | 法国极品成人h版 | 最新超碰 | 不卡视频一区二区 | 一级国产片 | 91丨九色丨国产在线 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 韩日中文字幕 | 午夜aaa | 国产一级二级片 | 在线观看日韩欧美 | 精品在线一区 | 欧美日韩性 | 日韩在线观看一区 | av黄色在线观看 |