我国叉车AGV机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售，2014之后，叉车AGV企业如雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场。据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。
可以看出，当前叉车AGV行业已经开始逐渐进入到了一个快速发展时期，一些优质的叉车AGV企业经过长期的技术研发、口碑积累、项目经验的考验脱颖而出。
入局者众 各有考量
在这些叉车AGV中，包括专业叉车AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及老牌AGV企业等，而企业属性的不同导致各家有不同的考量。
对于专业的叉车AGV企业而言，他们专注于叉车AGV的开发，除了在技术上求精之外，在产品线与服务上也力求全面，对叉车AGV的应用痛点有着更多深入的解决方案经验。代表企业为艾吉威、木牛流马、未来机器人。
传统AGV企业在行业耕耘已久，技术方面有着深厚的积累，这是其在市场竞争中的主要优势。代表企业为新松机器人、昆船智能、机科股份、国自机器人。
而传统叉车企业最初在这一领域主要的业务是为叉车AGV厂商进行车体代工，随着智能制造的甚嚣尘上，传统叉车企业也面临着转型，在叉车AGV广受欢迎的情况下，传统叉车企业基于自身车体设计及生产制造的优势，再进行软件开发似乎水到渠成。对车体工艺的熟悉以及有着成熟销售网络的传统叉车企业在行业竞争中具备一定优势。代表企业为杭叉智能、宇锋智能。
物流集成商将触角伸到AGV领域早已不是新鲜事，一些大型的物流集成商目前正在准备转型为“整体解决方案提供商”，即为企业提供从设备到系统的一站式服务，叉车AGV作为其中的关键设备自然不可缺少。而作为最贴近应用端的集成商，在开发产品的过程中无疑能更深入了解环境应用的特点，更贴合实际需求。代表企业有今天国际、井松科技等。
前景广阔 未来可期
虽然目前整体来说，无人叉车市场规模尚小，但它作为AGV行业的一个细分领域，未来替代的是广阔的传统叉车市场，据了解，2019年出货的所有叉车中只有0.3%是自动化的。Interact Analysis预测，到2023年，这一比例将增加到5%，这意味着当年将有75,000辆无人叉车出货，产生超过50亿美元的收入。
事实上，AGV的购置费用已降低到很多用户可以接受的水平。人力叉车相比于AGV的价格优势已经不再是鸿沟。伴随着人力成本大幅上涨，叉车工人和维护人员的雇佣成本已经取代设备本身成为支出重头，并大幅度赶超AGV的后续维护费用。叉车AGV拥有广阔的市场前景，这从近年来叉车AGV不断攀升销售量也可以看出来。
而我们也相信，伴随着市场的不断扩大，叉车AGV产品技术创新将会随着国产化本体设计要求和市场的推广应用、叉车产业链的完善，会日渐成熟，技术积累型和不断创新型的企业发展空间巨大，未来可期。
