| 顶升式IGV自主潜入货架底部，通过平台举升货架实现自动化搬运。定位精度达到毫米级，支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。全数字电子地图，融合里程的智能算法实现双重冗余定位，防止错失站点。产品性能达到国际一流水平，满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。 | ||||
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| 项目 | 序号 | 内容 | 单位 | 性能参数 |
| 特征 | 1.1 | 导航方式 | 二维码/激光/磁条导航 | |
| 1.2 | 负载方式 | 潜入举升式 | ||
| 1.3 | 驱动方式 | 双轮差速驱动 | ||
| 1.4 | 运行模式 | 自动/手动 | ||
| 1.5 | 额定荷载能力 | Q(kg) | 500、1000 | |
| 1.6 | 举升高度 | (mm) | 50 | |
| 控制精度 | 2.1 | 导航精度 | (mm) | ±10 |
| 2.2 | 停车精度 | (mm) | ±10 | |
| 车体性能 | 3.1 | 自重（含电池） | kg | 220/310 |
| 3.2 | 车体尺寸（长/宽/高） | l1/b1/h1(mm) | 850/650/275 | |
| 3.3 | 轮胎 | 聚氨酯轮（PU) | ||
| 电池、充电 | 4.1 | 锂电池电压/容量（可选） | V/Ah | 48,29/34.8 |
| 4.2 | 充电方式 | 在线自动、手动充电 | ||
| 速度、通道 | 5.1 | 额定速度 满载/空载 | m/s | 1/1.5 |
| 5.2 | 转弯半径 | 原地自旋 | ||
| 5.3 | 最小自旋空间 | (mm) | Φ986 | |
| 安全防护系统 | 6.1 | 安全提示 | 三色状态指示灯 | |
| 6.2 | 语音报站、音乐提醒、鸣笛警告 | |||
| 6.3 | 异常状态显示、声光报警 | |||
| 6.4 | 安全防护 | 激光障碍物检测传感器 | ||
| 6.5 | 机械接触式防撞条 | |||
| 其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 7.2 | 通讯方式 | 无线射频组网 | ||
| 车体其他参数 | 8.1 | 支架限位装置高度（可选） | (mm) | 15 |
| 8.2 | 最小离地间隙 | m2(mm) | 15 | |
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