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聚焦一体化压铸和电驱制造,海康机器人创新提出制造与物流全流程解决方案

日期:2024-10-17     来源:??祷魅?nbsp;   作者:??祷魅?nbsp;   浏览:2889    
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核心提示:共鸣 共进 共赢
 10月15日,??祷魅司侔?ldquo;共鸣 共进 共赢”主题的汽车专场解决方案线上发布会,聚焦新能源车一体化压铸、电驱制造等,推出制造与物流全流程创新解决方案及新产品。 


 
目前,??祷魅艘阎ξ道础⑿∨簟⒗硐搿⑷λ?、极氪、路特斯、红旗、五菱等新能源汽车品牌打造数智化工厂,为新能源汽车行业的发展注入智造新动力。


数智化助力一体化压铸新工艺

制造与物流全流程解决方案


随着一体化压铸新工艺的不断成熟和普及,新能源汽车主机厂也面临着诸多痛点,包括劳动强度大、作业安全问题,以及高节拍生产的要求。面对这些难题,??祷魅艘訟MR、机器视觉及强大的平台软件为载体,推出新能源汽车一体化压铸制造与物流全流程解决方案。
 


 
该方案把一体化压铸按照物料形态和工序分成三个场景,铝锭收货存储及上线;压铸、机加、装配工位间半成品上下料及转运;压铸半成品、成品仓储三个场景,实现运营精细化管理、拉进管理者距离、为优化作业流程提供辅助决策依据。


场景一 铝锭收货存储及上线

通过iWMS智能仓储管理系统,实现了铝锭收货入库的自动化流程。系统自动管理入库交接,补充空载具,并进行空满检测,确保叉车安全退出。同时,集成软件控制AMR搬运铝锭入库,货物检测装置能感知多个点位并与RCS系统高效安全地交互。



 
AMR在搬运铝锭过程中,经过视觉读码门自动触发读码,确保99.99%的库存信息采集准确率,并与后台订单核对。遇到标签问题时,AMR会将铝锭移送至异常区等待人工处理。


iWMS对在库铝锭进行多维度精细化管理,包括储位、质量状态、重量和批次,并冻结有质量问题的铝锭,防止其流入生产线。系统还实现了铝锭从供应商到送线的全程追溯。


场景二 压铸、机加、装配工位间半成品上下料及转运

压铸过程场景解决方案,包括前处理下线工位与后处理上线工位、机加下线工位与装配上线工位、缺陷检测。


前处理下线工位与后处理上线工位


利用3D视觉技术引导机械臂在前处理下线环节自动装箱,确保部件精准抓取。装箱完成后,机械臂触发AMR执行搬运任务,将满料架移至缓存区并补充空料架。
 

在后处理上线工位,AMR根据系统叫料自动将物料运送至工位,机械臂在3D视觉引导下完成抓取。
 


 
后处理下线时,3D视觉再次引导机械臂装箱,AMR将成品搬运至缓存区。
 

机加下线工位与装配上线工位


压铸件下线后,??祷魅瞬捎没当鄹ㄖ绞?,并通过AMR实现压铸件缓存区、机加和装配环节的无缝对接,确保物流与制造的协同。
 


 
上层系统向RCS下发用料指令后,AMR将压铸件从缓存区搬运至机械上料点。3D视觉技术引导机械臂精准抓取,完成后AMR再将空载具运回缓存区。


Q8 AMR具备大负载范围和高定位精度,能够适配大重量、高装箱数的压铸件,运动控制重复定位精度高达±3mm,显著提升机械臂抓取精度。


缺陷检测


在压铸件、机加和装配环节,除了物流转运的挑战外,表面质量缺陷识别也至关重要。
 


 
海康机器人利用工业相机,并通过VM算法平台,实现高效缺陷检出。对于压铸件,能够检测出凸起、缺料、多料、裂纹和碰划伤等缺陷;在机加和装配环节,检测内容包括孔洞有无、通孔是否打通、螺纹孔质量、预铸孔加工面和倒角等。


此外,海康机器人还对抛光面和圆弧面进行加工缺陷检测,确保表面质量和加工精度,提高了质量检测的准确性和效率。


场景三 压铸半成品、成品仓储

??祷魅薸WMS-AUTO系统实现了生产下线、存储、配送等环节的一体化管理与追溯,覆盖在制品、异常件、合格件和在途件。在库存管理方面,实现了对压铸件的零件号、名称、数量和质量状态的精细化管理,支持按FIFO原则挑选合适零件上料,并能冻结存在质量缺陷的零件,防止其流入下一环节。
 


 
此外,借助内置的库存管理、冷热都和出入库策略等算法,iWMS-autoAUTO实现了空间、时间和节拍的最优组合,显著提升了管理的精细化和自动化水平。


二次开发

赋能用户 开放生态


除了提供标准的产品和解决方案,??祷魅嘶褂涤凶吭降娜砑退惴ㄊ盗?,通过软件的低代码化、算法的模块化和软件架构解耦,提高场景的适配性、大幅缩短部署周期,降低部署成本,真正做到发展生态,赋能用户,加速推动新能源汽车制造与物流数智化升级。




方案优势


??祷魅送瞥龅男履茉雌狄惶寤怪圃煊胛锪魅鞒探饩龇桨?,通过精细化管理,使用户能够准确掌握铝锭、压铸件库存及人效等详细数据,实时了解现场运行状况,提高工序效率和库容利用率,并借助海量数据的采集、汇聚和分析,快速辅助决策,优化运营流程,为布局提供依据。
 



电驱智造创新解决方案


电驱系统作为新能源汽车的核心部件,其制造具有复杂性、工序多样性的特点。其中,小件标准件种类繁多,传统方式难以实现精细化管理;工序间转运对接精度要求高,且随产能波动,转运存在劳动强度大、准确性及时性难以把控的问题。
 


 
因此,海康机器人创新推出了电驱小件标准件全流程解决方案、电驱车间分总成工序转运全流程解决方案,实现了物流、制造、信息的高度融合与协同作业,提升了运作的柔性。


电驱小件标准件全流程解决方案

小件标准件的CTU+工业相机+输送线全流程解决方案,覆盖了从月台转运、入库存储、出库分拣以及配送返空等多个环节。



 
此方案利用厂区高位存储空间,提高库容利用率。通过iWMS实现库存精细化管理,内置算法自动匹配冷热库存和订单关联,进一步提升出入库效率。


电驱车间分总成工序转运全流程解决方案

在电驱装配环节,海康机器人凭借深厚的行业理解和强大的定制能力,定制了适配各种载具、容器、零部件形态和机台形态的CMR。通过RCS集成上位机系统和PLC,实现了各工序间的柔性转运。
 



这一方案打破了各系统间的信息孤岛,使转运指令无缝衔接,响应更加高效。CMR配备了多种感知传感器和高精度运动控制算法,确保与机台的高精度对接。同时,RCS精确管理在制品缓存区,根据不同工序的节拍差异,灵活调整配送需求,进一步提升了生产效率。


方案优势 

通过集成多品类产品,解决电驱制造复杂工艺中的物流信息孤岛问题,实现高度协同与灵活部署,优化空间利用,提升制造柔性。




新品分享 性能提升

赋能更多汽车应用场景


除了前述创新解决方案,??祷魅嘶刮敌幸堤峁┝朔岣徊费≡?。针对主机厂的焊装和总装环节,面对大量长距离、大流量的零部件转运需求,海康机器人推出了前置牵引式AMR以及适用于冲压、焊装、总装的堆高叉取式AMR。
 


 
在汽车行业中,质量缺陷检测至关重要。??祷魅擞涤谐墒斓牟泛徒饩龇桨福捎τ糜诙喔龌方?,包括汽车基板平整度检测、深度图与点云图的拼接,以及结构件点胶胶路缺陷检测和连接器Pin针缺陷检测等。




从生产制造到生产物流

全流程解决方案覆盖 


海康机器人基于全场景规划、柔性物流、精益管理、端到端服务四大关键能力,结合移动机器人与机器视觉软硬件产品,方案覆盖了冲、焊、涂、总四大传统工艺,以及压铸、三电等新能源汽车的新工艺、新场景。并且在不断的探索、迭代、实践、创新中,形成了众多可快速复制推广的最佳业务实践,为用户创造力长远而深刻的价值。 



 
目前,已助力吉利汽车、一汽丰田、一汽解放、一汽大众、华晨宝马、极氪等头部企业推进精益生产和柔性制造,打造了汽车行业生产的新标杆。



 
未来,??祷魅私窘枭詈竦男幸祷?,持续深耕汽车行业,立足于为客户创造价值,聚焦全场景、全工艺,围绕机器视觉和移动机器人两大产品线,基于软件和算法能力,为客户提供精益、安全、柔性的产品和解决方案。


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