随着智能家居需求不断增长，智能照明即将迎来快速发展期。根据Grand View Research的研究显示，到2028年，全球智能照明市场规模预计将达到469亿美元，2021年至2028年的复合年增长率为20.4%。
照明行业领导品牌、整体照明解决方案提供商「欧普照明」率先行动，携手蓝芯科技打造智能、高效的现代化车间，迎接智能照明行业黄金发展期的到来。
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企业需求
企业需求
以往企业依靠人工手拉地牛叉车搬运货物，常出现人工转运不及时，造成产线线尾货物堆积。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成线尾成品快速转运。
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项目难点
1、人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；
2、托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；
3、提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。
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蓝芯方案
蓝芯方案
导入蓝芯无人叉车（负载1.5T）、蓝芯机器人调度系统RCS。
1、取货（成品搬运流程）：线尾呼叫→系统给叉车取货指令→叉车取货→送至目标点位提升机内或成品缓存位，当提升机处于占用时送至缓存点位；
2、取空托盘垛流程：二楼放入托盘垛→无线呼叫器呼叫→系统给叉车取货指令→提升机上三楼→叉车取托盘垛→搬运至空托盘暂存位；
3、补整托空托盘至线边：无线呼叫器呼叫或 PC 端下达指令→系统取货指令→叉车取对应暂存位的托盘垛→送至线边空托周转位。
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技术创新
1、搭载LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），通过自研3D视觉传感器+对接算法，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取托盘货物；
2、搭载LX-MRDVS，通过自研3D视觉传感器+避障算法，识别路径上的工人、柱子，提高作业安全性；
3、通过蓝芯机器人调度系统RCS自动分配机器人任务，规划交管，以可视化方式进行数据监控和生产任务管理。
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项目价值
项目价值
线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升；
替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源；
车间管理更加规范有序，企业形象得到显著提升。
【蓝芯科技简介】蓝芯科技是智能视觉机器人行业引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人强视觉感知能力，为制造提供安全/可靠/智能的柔性物流解决方案。产品和解决方案聚焦3C、光伏锂电、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛电池、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、LG新能源、拓邦、?；?、数创等。
