在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应用而生，开始进入市场的应用，在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重载汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。
大型法兰在碾环锻造生产和机加工过程中也需要频繁对接转运，目前转运均采用钢丝绳、吊带或叉车装转运，采用钢丝吊装容易对法兰表面造成划痕，且存在不安全因素；采用吊带吊运易滑，无法有效固定；两台叉车抬吊转运需要消耗的人力物力较大，且车间操作空间小将会严重影响转运。由于大型法兰毛坯和成品的重量较重，法兰尺寸也比较大，转运过程中需确保转运安全，而且需提高转运效率。
项目介绍：
此项目为国家电网平高电气提供15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效，OMV重载移动平台替代吊车功能实现对接，具有三维空间自由度精确对接能力， 配备汇聚自主研发精密点动?？仄?，具有全方位移动功能，任意位置停止，轻松实现法兰螺栓孔对接，轻松承载国家电网15吨大型耐高压?？椋却扯越臃绞教岣?0吨效率，直径1米法兰圈，一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接，安全、高效。
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、承载能力：额定载荷15t，通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、行走速度：“高、中、地”三挡速度调节，操作方便、调整精度高；
4、控制模式：控制系统采用集成?？榇恚子谑褂糜胛?；
5、安全防护：移动平台四周设置有接触式防撞条，当物体接触防撞条时，移动平台紧急停车，当异常排除后，移动平台继续运行；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、急停装置：急停按钮设置与平台上便于识别、操作的位置，不少于2个，通过手按等简单的操作实现紧急停止的功能。
