项目背景：
客户为中化集团下属子公司，厂区分为原材料仓库、预熔车间、灌装车间、成品仓库、吨桶清洗车间和吨桶立库等功能区，原料、空桶和成品需要在不同车间之间进行流转，转运距离长，搬运任务繁重，转运物料易燃易爆，其转运物料有非常强的时效要求，要实时上传MES系统和客户监控系统。
项目痛点：
园区面积大，人工作业时间较长，装卸任务繁重，转运车辆和工装治具要进行防爆隔爆处理，物料流转信息无法实时上传，采用24小时连续作业，需要配备3班倒，员工需求量大，管理任务复杂，经常出现物料延迟配送和错误配送的问题，给生产造成延误，终端客户投诉较多。
解决方案：
蚂蚁提供9台叉式AGV，实现全自动的物料出入库和产线配送作业，其中预熔车间和灌装车间的AGV进行防爆改装，AGV可以通过提升机进行跨楼层转运，进行满托盘配送线边，以及空托盘收集返回仓库。
跨车间转运通过无人驾驶牵引车，单次可同时搬运4个托盘或吨桶，在不同车间仓库之间进行转运，叉式AGV与牵引车之间实现自动装卸，自主避障和规划路线，拖车可实现自动脱钩挂钩。
AGV通过云端管理平台、RCS调度系统、WMS系统，实现从排期生产、出入库管理、库存管理、过程控制、设备管理到配送物流等全流程自动搬运，实现车间物流信息化、智能化、规范化运营。
