产品介绍：
50T重载AGV以差速轮为驱动，具有智能移动功能，具有色带导航+二维码定位，精度可达 ±5mm，可靠性好，液压系统控制举升平台，可实现向上举升，可集成多种工业设备进行功能扩展。在重载物件狭小空间的平稳转运，进行大型物件的精密对接装配，在高精尖机器设备的检修中发挥着普通车辆无法替代的作用。
储能柜自动装箱入柜车采用先进的自动化技术和精准的控制系统，配备麦克纳姆轮四轮驱动，全向移动行驶，实现与生产线的电池柜自动对接。在生产任务执行过程中，动力托举机构具有左右、前后的角度调节，能够自动识别、接取pack簇，并按照预定的生产顺序将其精准地装入电池柜内。同时还具有推出压力检测、报警功能状态、显示功能等。
规划设计方面：
汇聚通过对整线联动进行研究，分析产线节拍，平衡工位工况，优化物流路线，在原有自动化设备、视觉与检测设备、扫光＆检测成套装备等深厚的经验上，革新技术，完善流程，实现产品自动切换。重载AGV实现储能柜的集装箱等大负荷转运，储能柜入柜车满足PACK自动化生产线硬件配置转运和工艺要求，共同达到整线节拍目标。
工程开发方面：
上海汇聚针根据客户对储能柜集装箱尺寸重量，电池产品工艺参数，现场布局分析等情况，对重载AGV和储能柜入柜车进行研创设计，完善客户现场规划，制定关键产品参数，同时结合柔性自动生产线方案，攻破行业壁垒，解决技术难题，搭建智能化、数字化全流程体系。
自动化工作流程：
工艺流程包括：集装箱上/下线、PACK簇安装&预紧、PACK簇拧紧（定制）等，具备集成程度高、关键工位自动化、自动化物流、产品安全控制、人员安全控制等核心优势。
操作对比：
由于Pack产线作业面积大、搬运路径长，人工搬运物料停靠位置难固定、位置偏移大，造成人工运转速度与产线节拍不匹配，很容易引起现场自动化设备对接失误，影响生产作业顺利完成。而且现场设备多，设备系统之间无信息交互，需要人工记录作业数据，工作量大、出错率高。
重载AGV在接收到搬运指令后，根据路线规划，依次将物料送至工位，简化运转流程，避免位置偏移出错，节约人工成本，省时高效。
储能柜自动装箱入柜车接收到调度指令，自动识别、接取pack簇，并按照预定的生产顺序将其精准地装入电池柜内，无需人工干预，智能调整方向，垂直升降定位精确±1cm，整体工作节拍≤270秒，还可与企业生产管理系统互联，接受生产任务指令、上传生产数据，减少工作量和出错率，实现数据处理和通信能力上的智能升级。
安全对比：
传统的PACK生产线往往需要大量人工周转环节，效率低，隐患大，安全风险高，甚至有些还出现“人工蹬踹协助电池包入柜”的情况，自动化程度低，柔性化生产能力不足，容易造成安全隐患。
而重载AGV接收任务后，在规定路线内独立完成重载转运，储能柜自动装箱入柜车接到指令运行至对接工位，通过视觉引导调姿，实现PACK、箱体及线束等自动转运，减少人员参与，降低劳动强度，避免安全风险。
效率对比：
由于PACK包的大小标准不一，传统转运中往往需要气源和工装等辅助性设施，使用上海汇聚的储能转运服务，一站式痛点解决，完善车间布局，提高技术研发和产品智能化配合生产线的效率，让上下工序协同效率与场景决策效率得到大幅提升。
各工序信息和设备屏障交互：实现多设备、多工序、多任务智能协同工作。
IT建设成本下降：由于统筹规划，大幅减少服务器及无线网络的重复覆盖。
硬件设施投入减少：随着周转加快，各级库存下降，库房单位占用面积减少。
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